转角缸按其作用方式可分为单作用转角缸和双作用转角缸两大类。单作用转角缸利用液压力推动活塞向一个方向运动，而反向运动则靠外力实现。双作用转角缸则是利用液压力推动活塞作正反两方向的运动，这种形式的转角缸应用最广泛。转角缸按其结构特点可分为活塞式转角缸、柱塞式转角缸、摆动式转角缸三大类。转角缸除单个使用外，还可以几个组合起来或和其他机构组合起来共同使用，以完成特殊的功用。
由于活塞式转角缸内壁精确度要求很高，当缸体较长时，孔的精加工较困难，故改用柱塞缸。因柱塞缸内壁不与柱塞接触，缸体内壁可以粗加工或不加工，只要求柱塞精加工即可。
柱塞缸由缸体1、柱塞2、导向套3、弹簧卡圈4等组成。其特点如下：
(1)柱塞和缸体内壁不接触，具有加工工艺性好、成本低的优点，适用于行程较长的场合。
(2)柱塞缸是单作用缸，即只能实现一个方向的运动，回程要靠外力(如弹簧力、重力)或成对使用。
(3)柱塞工作时总是受压，因而要有足够的刚度。
(4)柱塞质量较大(有时作成中空结构)，水平安置时会因自重下垂，引起密封件导向套单边磨损，故多垂直使用。